UCLA araştırmacıları tarafından geliştirilen açık kaynaklı PhoneBot, eski akıllı telefonların robotik projelerde yeniden kullanılabileceğini gösteren düşük maliyetli bir örnek olarak tanıtıldı. Projede telefon; işlemci, kamera ve sensörleriyle robotun “beyni” gibi çalışıyor.
Sistemin temel fikri, pahalı özel bilgisayarlar yerine eldeki bir akıllı telefonu merkeze almak. Telefon çevreyi kamerasıyla algılıyor, sensör verilerini işliyor ve Wi-Fi üzerinden motorlara komut göndererek robotun hareketlerini yönetiyor.
PhoneBot’un telefon hariç donanım maliyetinin yaklaşık 400 dolar olduğu belirtiliyor. Yapıda kolay bulunabilen 13 servo motor kullanılıyor. Robotun toplam ağırlığı ise 1,8 kilogram seviyesinde.
ESKİ TELEFONLA YÜRÜYEN ROBOT
PhoneBot, iki ayak üzerinde yürüyebiliyor, kamerası aracılığıyla insanları algılayıp takip edebiliyor. Yüzüstü düştüğünde kendi mekanizmasını kullanarak yeniden doğrulabilmesi de sistemin öne çıkan özellikleri arasında yer alıyor.
Robotun gövdesindeki 13 eklem, ayakları yerde sabitken üst kısmını ve telefonu sağa sola çevirmesine olanak tanıyor. Böylece çevresini taramak için tüm gövdesini döndürmesi gerekmiyor.
Araştırmacıların amacı, ticari insansı robotlarla rekabet eden gelişmiş bir platform sunmaktan çok, robotik araştırma ve eğitiminde giriş eşiğini düşürmek. Projenin 2017’den kalma telefonların yanı sıra yaklaşık 50 dolarlık giriş seviyesi Android modellerle de çalışabildiği aktarılıyor.
PhoneBot bu yönüyle, çekmecede bekleyen eski telefonların yalnızca yedek cihaz olarak değil, deneysel robotik sistemlerde kontrol merkezi olarak da değerlendirilebileceğini gösteriyor.
Haber Kaynağı : 12punto
